-2.0
-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
-2.0
-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
0
pi/6
pi/4
pi/3
pi/2
2pi/3
3pi/4
5pi/6
pi
7pi/6
5pi/4
4pi/3
3pi/2
7pi/4
5pi/3
11pi/6
2pi